Um Encontro de Mentes Metalicas

ORLANDO, Flórida — Robôs aspiram nossas casas, procuram minas terrestres, realizam cirurgias e exploram Marte. Eles foram ensinados a dançar, jogar xadrez, queda de braço e dança de salão. Por todo esse serviço e boa vontade para com os homens, os robôs merecem crédito, mas os slams ficcionais e cinematográficos são a norma. Você conhece o enredo: as máquinas se rebelam, a humanidade é escravizada e Asimov rola em seu túmulo.

Não se ouve falar de tal tolice na Conferência Internacional IEEE 2006 sobre Robótica e Automação (ICRA), realizada esta semana no Walt Disneyworld Hilton em Orlando, Flórida. Uma das maiores conferências desse tipo, o ICRA atrai mais de mil robóticos líderes da América do Norte, Europa, Japão, Japão e Japão. O tema deste ano é “Robótica Humanitária”. Se você está disposto a enfrentar apresentações com títulos como “Controle de rastreamento de força para robô restrito com incertezas” – e pode tolerar álgebra linear de nível industrial antes de terminar seu café da manhã – este é o lugar para aprender o que há de mais recente em robótica . O ICRA atrai os cientistas, programadores e engenheiros que realmente têm suas cabeças sob os capôs. Ou torsos. Ou . . . Você entendeu a ideia.

Terça-feira apresentou um grupo de palestras sobre robôs humanóides. Agora é verdade, alguns deles são os mesmos que espalham a paranóia robótica – veja Repliee Q1, um andróide que até mesmo seu criador descreve como “assustador”. Os discutidos no ICRA, no entanto, demonstraram um propósito além do entretenimento ou do choque. Ikuo Mizuuchi, um roboticista da Universidade Waseda do Japão, acredita que os robôs humanóides têm um forte potencial para trabalhar em educação, medicina, ajuda doméstica, busca e salvamento e entretenimento. Os humanos se relacionarão e trabalharão mais naturalmente com robôs que se assemelham a pessoas, teoriza Mizuuchi, e a criação do WABIAN-2 pelo Laboratório Takanishi da Universidade Waseda. Parece um pouco com um Stormtrooper de Star Wars e tem um rosto inexpressivo, mas o robô, que pode andar com uma marcha razoavelmente natural e curvar a cabeça em saudação, ainda consegue parecer quase amigável.

Um papel principal desses robôs realistas não é promover a mímica humana, mas sim a compreensão humana. Os cientistas formulam teorias sobre como vários sistemas do corpo humano funcionam, e os roboticistas acreditam que algumas dessas teorias podem ser verificadas ou rejeitadas pela construção de robôs. O robô iCub, que está sendo desenvolvido por uma parceria de pesquisadores europeus, lembra uma criança de dois anos e será programado para testar várias teorias neurocientíficas sobre, digamos, como o cérebro controla o movimento dos olhos ou direciona os movimentos coordenados dos membros que produzem rastejando. De volta à Universidade Waseda, engenheiros construíram um robô para testar ideias sobre como os humanos produzem fala. Seu Robô Falante Antropomórfico é taciturno — faz pouco mais do que articular as vogais —, mas faz isso com pulmões mecânicos, cordas vocais, língua e lábios.

Nem todo mundo foge de estereótipos negativos de robôs. Kouki Hayashi, cientista da NTT DoCoMo, Inc., apresentou o trabalho de sua equipe no W-1 Shape-Shifting Face Robot, que possui 52 pontos de movimento em sua face de silicone para transmitir emoção, presença e naturalidade. Hayashi citou um dos melhores bots de filmes ruins de todos os tempos como sua inspiração. “Desenvolvemos a versão de mudança de face do Terminator T-1000”, disse ele. —James Vlahos

Fala, metal um: Waseda Talker No. 5. não está vivo. A foto é cortesia da Universidade Waseda

Há uma linha tênue entre reconfortante e assustador quando se trata de colocar um rosto em robôs. O robô de rosto que muda de forma WD-1. Foto cortesia do NTT DoCoMo Multimedia Laboratories e da Waseda University.

A face que muda de forma da cabeça do robô moderno. Eeee! O robô de rosto que muda de forma WD-1. Foto cortesia do NTT DoCoMo Multimedia Laboratories e da Waseda University.

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